本书以作者在智能汽车领域的研究成果为基础, 重点讨论了基于树形Adaboost算法和Haar-like特征的行人候选区域分割算法 ; 基于mean-shift方法的多尺度检测融合算法 ; 基于改进Shapelet特征的行人识别算法 ; 基于子结构的部位集成检测器设计方法, 该算法主要针对复杂场景下行人之间、行人与其他障碍物之间的遮挡问题 ; 行人检测的在线学习与检测框架。