《机器人仿真与编程技术/清华开发者书库》杨辰光, 李智军, 许扬编清华大学出版社豆瓣PDF电子书网盘迅雷下载在线免费阅读-Fahrenheit英汉词典

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书名	机器人仿真与编程技术/清华开发者书库
分类
作者	杨辰光, 李智军, 许扬编
出版社	清华大学出版社
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简介	内容推荐本书的机器人仿真技术, 一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础, 介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真; 另一方面以V-REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具, 对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编程方法中, 本书介绍的机器人操作系统( Robot Operating System,简称ROS) 是开源的操作系统, 可以提供传统操作系统的各种功能, 实现分布式计算、软件复用和快速测试等多种功能。
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