本书的内容几乎涵盖了自驾游所涉及的所有知识。全书共分3篇12章，分别是常识篇、行走篇、实战篇。常识篇介绍了自驾游的基本常识，内容有：自驾游的准备、享受自驾游乐趣、事故的预防与处理、保险、常见病的预防与处理、自驾游团队管理。行走篇是本书的重点，讲述在驾驶车辆中遇到问题的处理方法，实用性强，内容有：汽车在不同道路的驾驶技巧、不同天气的驾驶技巧、特殊情况的操作方法、检查与保养、途中车辆的常见故障与应急处理方法，特别是第11章途中车辆的常见故障与应急处理方法，可帮助出行的朋友在没有救援和专业维修人员的情况下进行应急处理。实战篇是组织自驾游活动的具体操作范例，可以作为组织、实施自驾游活动的参考。
本书适合对自驾车出游感兴趣的私家车主阅读，并可推荐作为随车必备参考书。