本教材是为计算机专业的学生编写的，同时也适合电子工程、通信工程、检测与仪器仪表、机电控制、机械自动化及机电一体化等专业的本科学生使用。其主要目标是使学生掌握计算机在控制系统、仪器仪表等各领域的应用理论及技术，培养学生分析问题和解决问题的能力。由于涉及内容较广泛，技术性、实践性很强，因此本书力求简洁、明了，达到使学生较系统地掌握计算机控制理论及其相关技术，并能理论联系实际地学习设计和维护计算机控制系统的目的。
本书以计算机控制系统为主，深入浅出地论述了计算机控制系统的理论和应用。全书共分9章。作为学习离散系统的前提条件，本书首先概括地介绍了连续控制系统的基本理论知识以及计算机控制实现的基本程序；其次以经典控制算法PID为基础，介绍了由连续控制器到离散控制器的设计方法，较深人地分析了PID算法性能和参数整定；随后重点讲述了控制器的直接设计方法，给出了最少拍无波纹控制器的设计方法；最后还对计算机控制系统的设计与实现和计算机控制网络给予了较详细的论述。
书中列举了大量例题，给学生学习提供了方便。本书知识点突出，详略得当，语言简洁，便于非控制类专业本科(如计算机类)学生作为教材使用，也可供大专学生使用。
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