全书分为九个项目, 每个项目分解为多个任务, 每个任务按照任务导入、资讯、任务实施、检查与评估、课后习题等几个方面贯穿在学习情境中。同时, 将重点、难点内容以二维码形式呈现出来, 让读者通过扫描二维码及时掌握知识与技能。课后习题引入了AHK机电一体化工历年的理论题库内容, 做到教材适应中德特色。