西奥是一只“说走就走”的小熊兔 (一只长得很像小熊的兔子) 。而且一走就走到了大海、北极和亚马孙。他在探险中大开眼界, 并认识了很多新朋友。西奥还是小主人忠实的小玩伴, 每次探险结束, 西奥都会迫不及待地回到主人身边。这使每次旅行的结尾充满了治愈力量。