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书名 机器人技术基础及应用
分类
作者 郭彤颖,安冬等编
出版社 清华大学出版社
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简介
内容推荐
本书共分9章, 系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例, 内容涉及机器人技术的发展简史, 工业机器人的运动学和动力学, 机器人的运动规划, 机器人控制技术, 以及机器人的应用实例。
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更新时间:2025/11/22 16:06:45