全书共分7章, 前6章为测试技术的基础部分, 介绍了信号的分类与描述、测试系统的特性、常用传感器的变换原理、信号的调理与记录、信号的分析与处理、现代测试系统等 ; 第7章为测试技术的应用部分, 介绍了常用机械参数的测试, 包括位移的测量、力和扭矩的测量、振动的测试等。