吴永琪主编的《秦始皇兵马俑博物馆》主要对秦始皇兵马俑的发现，考古以及馆内收藏的文物作了简要的介绍。 内容包括秦始皇兵马俑博物馆精品文物展示、发现、秦始皇帝和他的陵墓、秦兵马俑的军事内容、秦俑坑的兵器、独特精巧的地下建筑、形象生动的艺术群雕、精妙绝伦的古代科技、秦陵彩绘铜车马、秦始皇帝陵新出土的文物等。