查理·A.格雷斯的这本《电机——基本理论与工程实践》共分十一章，主要介绍了多相感应电机稳态运行，交流电动机的控制，多相感应电机的不对称运行，多相同步电机：通用耦合电路模型等内容。本书特别适合用作我国高等学校电气工程自动化专业和其他强、弱电结合专业本科或研究生的补充参考资料，也可供该领域的科技人员和工程师阅读。
查理·A.格雷斯的这本《电机——基本理论与工程实践》从电机的设计、应用和控制3个不同的角度，对电机的基本原理、工程应用和控制方法进行了详细的论述，同时通过大量例题和应用实例，阐述了变压器、感应电机、同步电机和直流电机的关键问题，并讲述了与电机发展有关的重要领域如微机电系统的关键问题，还特别提供了非平衡三相感应电机的性能分析，对一些特种电机进行了较为详细的介绍。
《电机——基本理论与工程实践》提供了大量的三维图示和工程实物图片以及结合工程应用的实例，特别适合用作我国高等学校电气工程自动化专业和其他强、弱电结合专业本科或研究生的补充参考资料，也可供该领域的科技人员和工程师阅读。