本书主要内容包括机电传动及其控制的基本概念，常用低压电器工作原理及使用，电气基本控制线路分析，电气控制系统设计，PLC组成与工作原理，欧姆龙小型可编程控制器CPM2AH的指令系统、使用与编程，PLC控制系统设计。

本书可作为普通高等院校机械设计制造及其自动化专业的教材。

本书为普通高等教育“十一五”规划教材。

全书共分4章，主要内容包括机电传动及其控制的基本概念，常用低压电器工作原理及使用，电气基本控制线路分析，电气控制系统设计，PLC组成与工作原理，欧姆龙小型可编程控制器CPM2AH的指令系统、使用与编程，PLC控制系统设计。本书思路清晰、结构紧凑、图文结合、实例丰富、内容实用，便于教学和自学。

本书可作为普通高等院校机械设计制造及其自动化专业的教材，也可供有关专业师生以及工程技术人员参考。

前言

绪论

 0．1 机电传动及其控制系统概述

 0．2 机电传动及其控制系统的发展

 0．3 课程的性质、内容及任务

第1章 继电器接触器控制

 1．1 常用低压电器

 1．2 电气原理图

 1．3 三相异步电动机基本控制线路

 1．4 其他常用基本控制线路

 1．5 自动循环工作控制线路

 习题一

第2章 电气控制线路设计

 2．1 电气控制线路设计的基本原则

 2．2 常用电器的选择

 2．3 电气控制线路设计

 习题二

第3章 可编程控制器

 3．1 概述

 3．2 PLC的基本组成与工作原理

 3．3 PLC的性能指标与发展趋势

 3．4 CPM2AH系列PLC简介及其编程元件

 3．5 PLC的指令及其编程指导

 3．6 PLC编程与应用举例

 习题三

第4章 PLC控制系统设计

 4．1 PLC控制系统的设计原则

 4．2 PLC控制系统的设计内容与步骤

 4．3 PLC的选择

 4．4 PLC与I／O设备的连接

 4．5 PLC程序设计与设计实例

 4．6 PLC控制系统设计举例

 习题四

附录A 电气控制线路的图形符号和文字符号

附录8 常用低压电器主要技术数据

附录C CPM2AH系列PLC主要技术性能规格

附录D CPM2AH系列PLC指令表

参考文献