本书阐述了自动控制的基本理论与应用。主要内容包括：连续信号的频域分析、连续系统的时域分析、连续系统的频域分析、控制系统的频域分析与校正等。本书特色鲜明：选材力求侧重基础、结合实际；叙述力求准确清晰、深入浅出，非重点内容用仿宋体排印，篇幅较短；备有MATLAB举例、习题及部分答案；配套的课件可在机械工业出版社的网站上下载。本书面向一般院校，尤其对非重点院校的师生更为合适。
本书阐述了自动控制的基本理论与应用。主要内容为：连续信号的频域分析、连续系统的时域分析、控制系统的时域分析与校正(含根轨迹)、连续系统的频域分析、控制系统的频域分析与校正、离散信号的频域分析、离散系统分析及综合、状态空间分析与综合、非线性系统与李雅普诺夫稳定性、MATLAB举例。本书配有习题及部分答案，并在机械工业出版社的网站上可下载配套课件。
本书以“信号与系统”理论为基础，理论体系合理，选材偏重基础，叙述深入浅出。本书可作为普通高等院校自动化专业和其他专业“自动控制原理”课程的教材或参考书，参考学时为100～140。