本文件规定了自动驾驶高精地图产品的通用要求、数据表达与存储。

前言
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4缩略语
5通用要求
5.1时空基准
5.2精度要求
5.3几何表达
6数据表达与存储
6.1数据结构
6.2头文件信息
6.3道路路网
6.4车道
6.5道路基础设施
附录A(资料性)数据样例
附录B(资料性)道路边界几何表达示例
参考文献