本书以独特的手法将嵌入式系统与移动机器人完美的结合起来，在基于移动机器人的应用背景下对嵌入式系统的主要构成进行了阐述，并且提供了大量极具参考价值的应用实例，对嵌入式系统与机器人开发都有着极详细的实践指导。