译文
舜帝说：“您来呀，禹！我居帝位三十三年了！年岁老耄，被勤劳的事务所苦。您当努力不怠，总统我的众民。”
禹说：“我的德不能胜任，人民不会依归。皋陶勤勉树立德政，德惠能下施于民，众民怀念他。帝当思念他呀！念德的在于皋陶，悦德的在于皋陶，宣扬德的在于皋陶，诚心推行德的也在于皋陶。帝要深念他的功绩呀！”
舜帝说：“皋陶！这些臣民没有人干犯我的政事，因为您作士官，能明五刑以辅助五常之教，合于我们的治道。施刑期待达到无刑的地步，人民都能合于中道。这是您的功劳，做得真好呀！”
皋陶说：“帝德没有失误。用简约治民，用宽缓御众；刑罚不及于子孙，奖赏扩大到后代：宽宥过失不论罪多大，处罚故意犯罪不问罪多小；罪可疑时就从轻，功可疑时就从重；与其杀掉无罪的人，宁肯自己陷于不常的罪。帝爱生命的美意，合于民心，因此人民就不冒犯官吏。”
舜帝说：“使我依从人民的愿望来治理，四方人民像风一样鼓动，是您的美德。”
舜帝说：“来，禹！洪水警诫我们的时候，实现政教的信诺，完成治水的工作，只有你贤；能勤劳于国，能节俭于家，不自满自大，只有你贤。你不自以为贤，所以天下没有人与你争能；你不夸功，所以天下没有人与你争功。我赞美你的德行。嘉许你的大功。上天的大命落到你的身上了，你终当升为大君。人心危险，道心精微，要精研要专一，又要诚实保持着中道。无信验的话不要听，独断的谋划不要用。可爱的不是君主吗？可畏的不是人民吗？众人除非大君，他们拥护什么？君主除非众人，没有跟他守国的人。要恭敬啊！慎重对待你的大位，敬行人民可愿的事。如果四海人民困穷，天的福命就将永远终止了。虽然口能说好说坏，但是我的话不再改变了。”
禹说：“请逐个卜问有功的大臣，然后听从吉卜吧！”
舜帝说：“禹！官占的办法，先定志向，而后告于大龟。我的志向先已定了，询问商量的意见都相同，鬼神依顺，龟筮也协和、依从，况且卜筮的办法不须重复出现吉兆。”
禹跪拜叩首，再辞。
舜帝说：“不要这样！只有你适合啊！”
正月初一早晨，禹在尧庙接受舜帝的任命，像舜帝受命之时那样统率着百官。
译文
舜帝说：“嗟，禹！这些苗民不依教命，你前去征讨他们！”
禹于是会合诸侯，告诫众人说：“众位军士，都听从我的命令！蠢动的苗民，昏迷不敬。侮慢常法，妄自尊大，违反正道，败坏常德。贤人在野，小人在位。人民抛弃他们不予保护，上天也降罪于他。所以我率领你们众士，奉行帝舜的命令，讨伐苗民之罪。你们应当同心同力，就能有功。”
经过三十天，苗民还是不服。伯益会见了禹，说：“施德可以感动上天，远人没有不来的。盈满招损，谦虚受益，这是自然规律。舜帝先前到历山去耕田的时候，天天向上天号泣，向父母号泣，自己负罪引咎。恭敬行事去见瞽瞍，诚惶诚恐庄敬瞽瞍。瞽瞍也信任顺从了他。至诚感通了神明，何况这些苗民呢？”
禹拜谢伯益的嘉言，说：“对！”
还师回去后，舜帝于是大施文教，又在两阶之间拿着干盾和羽翳跳着文舞。经过七十天，苗民不讨自来了。
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