本书共分为机械传动 ; 常用机构 ; 轴系零件三篇, 其主要内容包括: 带传动 ; 螺旋传动 ; 链传动和齿轮传动 ; 蜗杆传动 ; 轮系 ; 平面连杆机构 ; 凸轮机构 ; 其他常用机构 ; 键和销 ; 轴和轴承等。