本书以动物进化中主干类群为主线, 重点论述了其主要结构特征、分类与演化等内容, 并加强了对无脊椎动物的探讨, 具体内容包括: 绪论、非脊索动物综述、脊索动物门综述、动物进化理论及新种演化等。