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本书是作者在编写出版《老子解读》（2005年中华书局版，重印5次，发行2万多册）一书基础上，撰写的另一部有关《老子》的研究性著作。已出版的《老子解读》侧重于在解释字句、文义的基础上把握《老子》的精神实质，由形得神；现在这本《老子衍说》书稿，侧重于由精神实质贯穿对《老子》字句、文义的解释，以神统形。作者谈到，本书之所以叫《老子衍说》，是因为他在论述《老子》的内容时，不仅经常引用诸如《庄子》《易传》《文子》《淮南子》以及其他一些不同风格、倾向、见解的典籍来论说，而且还时有自己的延伸理解，可以说是“曼衍”，所以叫“衍说”。《老子衍说》以“无为”贯穿《老子》中的各种内容，并且认为《老子》之所以主张“无为”，原因在于力图缓和人的实存之“偏”与希望之“全”或者说人的实存有限与希望无限的矛盾。作者认为，人的实存有限和希望无限的矛盾是哲学的根源，由于思考这根源性问题，《老子》得以位于人类思想最深邃的著作之列。全书分5章，阐述了《老子》为什么要讲无为、如何实现无为、无为而治以及《老子》的思想方法特征，具有较好的学术理论价值。