本书总结数十年教学经验和课程特色编写的。根据教学要求、使用意见和专业工程设计, 一方面保持原有章节和章序, 另一方面, 注意突出力学原理、概念分析和解题思路, 注重结合工程实际, 便于自学, 尽可能删减次要内容和重复性的文字叙述, 对书稿内容进行了精炼删减。