本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 旋转调制技术对捷联惯导系统误差抑制机理研究, 转动机构误差和载体角运动对单轴旋转调制效果的影响分析, 单轴旋转式惯导系统导航解算方案与误差模型研究, 单轴旋转式惯导系统在线标校方法研究, 单轴旋转式激光陀螺惯导系统试验研究与结果分析, 结论与展望。