全书主要包括汽车安全工程概述、驾驶员特性与汽车安全性、汽车主动安全性、汽车主动安全系统、汽车安全辅助驾驶技术、汽车被动安全系统、汽车安全性能检测、汽车安全技术法规和汽车安全评价体系等九部分内容。