《基于总线的模块化机器人控制与实现(高等职业教育工业机器人技术应用专业规划教材)》王文斌，陈国栋，王振华主编电子工业出版社豆瓣PDF电子书网盘迅雷下载在线免费阅读-Fahrenheit英汉词典

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书名	基于总线的模块化机器人控制与实现(高等职业教育工业机器人技术应用专业规划教材)
分类
作者	王文斌，陈国栋，王振华主编
出版社	电子工业出版社
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简介	内容推荐本书以一种模块化机器人为载体, 介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型, 并按项目化的方式, 分别讲述S7-200, PEC 6000控制器的编程环境及简单编程, 基于总线的主从通讯方式实现, 基于PEC 6000的步进及伺服控制方式, 基于总线方式的单轴电机位置控制, 基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等, 到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
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