4D打印系在3D打印技术的基础上，运用先进材料技术，实现产品随环境和需要的性能和性质转变。水木然、慕千里编著的《4D打印(智能制造时代的工业商业与社会变革)》全面介绍了4D打印的技术概要，研究现状，主要特征和可能存在的问题，并深入分析了4D打印对经济、社会和人类生活的影响。