本教材是根据国家教委“高等工业学校机械设计基础课程教学基本要求”和国防工业出版社“高等院校机械工程学科‘十一五’规划教材研讨会”确定的教材编写宗旨、编写原则、指导思想及教材写作的基本要求编写的。本书系统地介绍了机械设计的基础理论，包括机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和设计方法。
本书系统地介绍了机械设计的基础理论，包括机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和设计方法。
全书共分4篇18章。第1篇总论，第2篇机构与机械传动，第3篇连接，第4篇轴及轴系部件。本书采用最新的国家标准，突出基本知识、基本理论和基本方法以及设计技能的基本训练。每章之前都有知识导读，各章之后都附有适量的复习思考题和习题供读者使用。
本书可作为高等工科院校机类、近机类本科或专科各专业60学时～80学时“机械设计基础”课程的教材，也适合作为函授大学、电大、夜大及自学考试用教材，也可供有关技术人员参考。