日本漫画史上一部划时代的作品，著有《IQ博士》的幽默大师鸟山明开创魔幻神话现代版的巅峰作品，与车田正美的《圣斗士》并立于日本漫画的全盛时代，引领了中国日式COMIC的狂潮。借用我国著名神怪小说《西游记》的主人公悟空的名字为名，模仿其中的神、魔、幻风格，其精彩故事更是让无数人痴迷在这个充满神奇和幻想的童话世界里三十多年，至今无悔……
很久很久以前，地球上散落着七颗神奇的龙珠，传说只要聚齐它们，神龙就会出现，并可以为人实现一个愿望。为了寻找龙珠，布尔玛和孙悟空踏上了奇妙的寻珠之旅。经历了许多危险之后，终于集齐的龙珠却被坏蛋比拉夫抢走了。为了不让龙珠被坏蛋利用，悟空他们只好抢先许了个耍短裤的无聊愿望。神龙实现一个愿望之后，必须经过一年才会再次出现。利用这段时间，悟空去了龟仙人那里拜师学艺，而后又踏上寻找龙珠的旅程。
时光流逝，悟空他们又参加了新一届的天下第一武道会。比赛中途，悟饭在比武台上遭到两个人袭击，能量被夺走。参加大会的界王神说出了事情的原委，接着悟空等人从后面追踪那两人。现在，连界王神都害怕的魔人布欧真的会在魔导师巴比迪的手上苏醒吗？