本书内容从设备的类型、基本工作原理、适用范围、典型结构、技术特点和主要技术参数选用方法等方面进行了阐述。本书首先对土的物理机械性质、土的切削理论、压实理论和岩石物理机械性质、岩石破碎理论等进行介绍；然后分析了轮式、履带式工程机械的行驶理论，工程机械牵引性能、工程机械的稳定性和工程机械设计方法；再进一步介绍工程机械的行驶理论，工程机械牵引性能、工程机械的稳定性能；最后介绍工程机械的设计要求、设计过程和总体设计方法等内容。