本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件参考《智能交通系统交通障碍物预警系统要求》（ISO/TS 15624：2001）起草，一致性程度为非等效。
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本文件由全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC 268）提出并归口。

前言
1 范围
2 规范性引用文件
3 术语和定义
4 缩略语
5 交通障碍预警系统组成
6 交通障碍预警系统分级
7 预警信息要求
8 安装要求
附录A（资料性） 交通障碍
参考文献