本书讲述了：有位老爷爷将渴望出海旅行的白轮船开出了船厂，白轮船一路上见到了江面上的小帆船、湖面上的大货船、大海上的小纸船以及纸飞机和千纸鹤。其中小纸船、纸飞机和千纸鹤都是老爷爷折出来跟白轮船作伴的朋友，一直陪着老爷爷和白轮船到了很远的地方。幼儿还通过这本图画书可以认识各种各样的船以及它们的作用。

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