本书分九篇，古希腊时代、罗马时代、阿拉伯时代、中世纪之欧洲、文坛复兴时代、十七世纪、十八世纪、十九世纪、二十世纪。内容包括：力学；光学；电及磁；声学；原子说；哥伯尼系统之确立；运动之定律；力之定律；动量；地球之引力等。