全书共有六章, 主要内容为行列式及其计算、几何向量空间与几何图形、矩阵、n维向量与线性方程组、矩阵的特征值与特征向量、二次型。每节后有习题。每章最后有拓展知识, 包括MATLAB数学软件介绍及相关应用程序和数学应用实例, 书的最后附有习题和复习题的参考答案。