《人民军队从这里走来》是由中共江西省委宣传部、中共江西省委党史研究室召集一线党史、军史专家编撰的大型图文并茂的图书。图书结合人民军队在江西的历史足迹，全面梳理展示江西成为人民军队的摇篮这一段光辉历程。
全书分为四卷，主要内容包括：第一卷以南昌起义、秋收起义、井冈山斗争为经，突出展现人民军队从第一枪打响，到军旗升起，到工农革命军建立和人民军队建军原则的逐步产生等为主要内容；第二卷以中央革命根据地的军事建设史为主要内容，兼顾介绍各军团级的组建与发展；第三卷以湘赣革命根据地、湘鄂赣革命根据地、闽浙皖赣革命根据地地方武装的军事建设史为主要内容，兼顾介绍相关军团级的组建与发展；第四卷以南方三年游击战争时期江西境内各游击区的军事斗争史，全国抗日民族统一战线形成后，各游击区和国民政府谈判改编和新四军组建为主要内容。
本书坚持以毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观为指导，遵循历史唯物主义原则，以尊重历史、还原历史、高于历史的角度，通过翔实的史料和珍贵的历史照片，全面展示八一南昌起义、秋收起义、井冈山斗争，中央革命根据地的红一、三、五、六、七、八、九、十军团及地方武装，以及南方三年游击战争、新四军成立等人民军队在江西的历史。以图文并茂的呈现形式，凸显重大事件、关键战役、重要人物，既有历史角度，更有理论高度。