《弟子规》是清朝中期李毓秀撰写的一部蒙学读物。他以《论语·学而篇》中孔子讲的“弟子入则孝，出则悌，谨而信；泛爱众，而亲仁；行有余力，则以学文”为主线，以三字一句、两句一韵的形式，告诉儿童在家、在外、待人、处世应当遵循的道德和行为规范。
为了将《弟子规》的思想内涵更好地被当代儿童接受，指导孩子从小培养规矩意识，辛龙创作了《国学新童谣·弟子规儿歌故事》。这套书共分四卷，即《孝悌卷》、《谨信卷》、《爱众亲仁卷》和《学文卷》。本书是其中的《孝悌卷》。本书紧紧围绕《弟子规》原典，对原文先进行注释，然后以儿歌的形式紧扣原文的主题创作适合孩子诵读的故事。创作过程中，作者力求语言典雅，朗朗上口，富有童趣，从而有效激发孩子们的阅读兴趣。