本书主要介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用, 以及调速系统的建模与仿真技术。书中遵循理论和实际相结合的原则, 以系统控制规律为主线, 在强调闭环控制的前提下, 由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方法及系统的工程实现。还介绍了MATLAB及其图形仿真界面Simulink的应用基础知识、Simulink模型库的电机模块的功能和使用, 并通过实例介绍了交直流调速系统的仿真方法和技巧。