然而，卫宣公的乱伦行为并未结束。急子成年之后，卫宣公为其迎娶了齐僖公的长女宣姜为妻。当新娘来到卫国时，卫宣公看到宣姜的美色，居然色心大动，起了取而代之的心思。他借故派急子出使宋国，自己却在淇河搭起新台，将宣姜娶做继室。这就是有名的“新台故事”。
急子回国后，并未对父亲的这一举动有所不满。卫宣公与宣姜成亲后，又生了两个儿子，分别是公子寿和公子朔。原本急子的储君之位，就得益于卫宣公对夷姜的宠爱，而此时宣姜受宠，夷姜受到冷落，急子的储君之位就日渐不稳了。宣姜为了让自己的儿子成为国君，每日在卫宣公面前离间卫宣公与夷姜母子之间的关系。长此以往，卫宣公居然想要把急子除去，另立宣姜之子。
尽管卫宣公有这样的念头，但迫于舆论的压力，他并不敢公开动手，于是便和宣姜商量出一条计策：先假意令急子出使齐国，暗中却派遣刺客在急子的必经之路先期埋伏，给人造成一种路遇劫匪的假象。急子不疑有他，欣然前往。然而宣姜的毒计却被其子公子寿知道了。
公子寿虽然是宣姜的孩子，但从小却是在卫宣公的两个弟弟——人称左、右公子的抚养下长大的。而急子当年出生时，流落在外的卫宣公亦曾将他交给左、右公子抚养，因此二人关系很好。虽然年纪相差甚远，又是同父异母，却仍然兄友弟恭，相处十分融洽。公子寿知道母亲想要除掉急子，情急之下，连忙星夜出城，追上了毫不知情欣然出使的急子，将事情的经过告诉了他，让他不要去齐国，逃到其他国家避难。
谁知急子天性仁孝，虽然知道了一切，却并不愿意违逆父亲。他连父亲强夺妻子之事都不多计较，又怎么会随随便便地逃掉呢?于是他拒绝了公子寿的提议，打算按原计划前往齐国。救兄心切的公子寿只得假意为兄长饯行，在席中将其灌醉，自己则乘急子的车队前行，慨然赴死。
果然，卫宣公派出的刺客看到卫国的车队，便将公子寿误认为急子，一拥而上，将公子寿杀害了。而急子酒醒之后，发现公子寿和车队都不见了，也立刻猜到了事情经过。于是匆匆赶到事发现场，看到刺客刚刚杀死公子寿，正欲离开，急子便朗声说道： “你们杀错人了，我才是急子!”刺客见状，便索性将急子一同杀了，回卫国复命。
由于这一乌龙事件，卫宣公的阴谋还是败露了。卫国两公子相互友爱、视死如归的精神也被卫国人写进了诗经中永为后世传唱，这就是著名的《诗经-卫风·乘舟》。而卫宣公得知此事后，被急子和公子寿的行为所打动，深深为自己的行为而后悔，不久就在悲痛中去世。这一事件，史称“宣姜之乱”。
在宣姜之乱中，唯一得到好处的只有宣姜的另外一个儿子公子朔。由于兄长公子寿意外身亡，卫国国君继承人的身份顺理成章地落到了他的身上。卫宣公去世后，公子朔继位，是为卫惠公。然而由于卫国人感念两位公子的美德，大都不支持卫惠公，而曾经抚养急子和公子寿的左、右二公子更是对卫惠公深恶痛绝，二人决心联合起来，将卫惠公推翻。
公元前696年，左、右公子联合大夫宁跪发动政变，拥立急子的亲兄弟公子黔牟继位。不得人心的卫惠公只得仓皇出逃到母家齐国寻求庇护。
P7-8
本系列图书详细介绍了中国历史上的十大战争，以独特的角度展现了波澜壮阔的中华文明史、可歌可泣的民族融合史，展现了古代将领的卓越智慧和军事谋略。为此，本系列图书的作者付出了辛勤的劳动和汗水。
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周庄王十三年(前684年)，齐国和鲁国发生了纠纷。当时齐桓公刚刚即位，很想建立一番霸业，于是发兵攻鲁，当时齐强鲁弱，两军在长勺(今山东曲阜市北，一说莱芜东北)相遇。
鲁国有个叫曹刿的人，他深具谋略，虽然只是一个普通百姓，但他很关心国家兴亡，听说齐军大兵压境，十分着急，就自告奋勇，请随鲁庄公出战。经过一番交谈，曹刿获得了鲁庄公的信任，便乘上兵车，奔赴长勺。
长勺战场上，齐鲁两军严阵以待。齐国的鲍叔牙因为曾经在乾时之战中打败过鲁军，所以这次根本不把鲁军放在眼里。他求胜心切，两军刚一接触，便下令擂鼓进攻。鲁庄公听到齐军鼓声震天，沉不住气了，也同意下令擂鼓冲锋。曹刿却示意按兵不动。齐军如此击鼓三次，士气已大不如前。鲁军才一鼓作气地攻过去，齐军大败而逃。
这就是历史上有名的长勺之战。曹刿关于战争的理论是很高明的。他认为要打赢一场战争，必须拥有民心，在战争中要善于把握时机，控制节奏，牢牢抓住战争的主动权。
长勺之战只是齐鲁两国长期斗争中的一个小篇章。我们知道，今天的山东省被称为齐鲁大地，是因为在春秋时期，山东北部为齐，南部为鲁。
当年周武王灭商以后，分封宗亲功臣，周公(姬旦，周文王第四子，曾辅助周武王灭商，被尊为儒学奠基人)被封在鲁国。由于周公要辅佐年幼的成王，无法前往，便让自己的儿子伯禽治理鲁国。伯禽临走时，周公告诫他说： “我是文王之子，武王之弟，成王之叔，我在天下来讲也是不贱(卑贱)的了。但是我一沐三握发，一饭三吐哺，起来接待士人，这样还犹恐因怠慢失去天下的贤人。你到了鲁国，一定不要因为是国君而骄傲地对待他人。”
周公死后，周成王就授权鲁国可以祭祀周文王。这样，鲁国就有了天子的礼乐班子，这是为了褒奖周公之德的。鲁国虽说不很强大，但它对周朝礼乐文明的继承是最深的，因为这是伟大的周公的封地。
齐国是姜尚(姜太公)的封地，这里东临大海，有鱼盐之利，人民善于经商，经过多年经营，富甲一方。姜尚和周公有时也交流一下治理经验。一天，姜尚问：“周公啊，你怎么治理鲁?”周公回答说：“尊尊亲亲。”姜尚说：“鲁从此衰矣。”(后来鲁国果然衰落，长期被齐欺负)周公接着问：“那么你怎么治理齐?”姜尚说：“举贤而尚功。”周公说：“齐后必有劫杀之君。” (后来齐国果然发生田氏代齐的事件，国祚遂绝)
齐国在春秋前期相对而言比较强大，到了齐桓公时代，更是九合诸侯，成为中原霸主。而鲁国相对弱小，鲁庄公还是齐桓公的外甥，国事经常受到齐国的操控。但鲁国作为一个老牌的姬姓国，头顶着光荣的历史，它对周朝礼乐文化保存得最完整，这一点也被诸侯认可。齐国即使在欺负鲁国时，也要给它一些情面。
本书讲述的就是春秋前期的齐鲁斗争史，以及齐桓公的争霸史，读来颇有趣味，希望能得到读者的肯定。
齐国是姜姓国，鲁国是姬姓国。齐国相对而言比较强大，到了齐桓公时代，更是九合诸侯，成为中原霸主。而鲁国相对弱小，国事经常受到齐国的操控。但鲁国作为一个老牌的姬姓国，头顶着光荣的历史，对周朝礼乐文化保存得最为完整，被众诸侯所认可。
姜正成主编的《一鼓作气(长勺之战)/千古奇战系列》讲述的就是春秋前期的齐鲁斗争史，以及齐桓公的争霸史。以此为线索，春秋时期的历史文化也就扑面而来，读来颇有趣味，希望能得到读者的肯定。
姜正成主编的《一鼓作气(长勺之战)/千古奇战系列》详细介绍了春秋前期的齐鲁斗争史，以及齐桓公的争霸史，以独特的角度展现了波澜壮阔的中华文明史、可歌可泣的民族融合史，展现了古代将领的卓越智慧和军事谋略，《一鼓作气(长勺之战)/千古奇战系列》读来颇有趣味。