王淑香、王玉红和李民芬主编的《高等数学（高职高专十二五规划教材）》是根据目前高职高专院校的实际情况，并结合作者多年的教学实践经验编写的，在编写的过程中，充分考虑到高职院校学生的实际情况，注意高等数学与初等数学的紧密衔接，遵循“以应用为目的，必需、够用为度”的教学原则，适度淡化了深奥的数学理论，尽可能从学生熟悉的问题入手，通过图、表直观地讲解概念和公式，本书层次分明、深入浅出，力求使基础概念、基本定理直观化、具体化，以便于学生理解。
王淑香、王玉红和李民芬主编的《高等数学（高职高专十二五规划教材）》内容包括函数与极限、导数与微分、导数的应用、不定积分、定积分及其应用、常微分方程等，并且介绍了数学的发展历程，增加了教材的趣味性。书中内容注重高等数学与初等数学的紧密衔接，适度淡化了深奥的数学理论，尽可能从学生熟悉的问题人手，通过图、表直观地讲解概念和公式。本书层次分明、深入浅出，力求使基础概念、基本定理直观化、具体化，以便于学生理解。
本书在每章、节后都配有一定数量的习题、复习题，供教师和学生选用，并附有习题参考答案。
《高等数学（高职高专十二五规划教材）》可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高校等院校的高等数学教材，也可供相关人员学习参考。