本书依据《起重机设计规范》指导原则编写。主要介绍起重机械的设计原理和设计计算方法。全书共分8章, 分别介绍起重机械概论、起重机械设计计算的一般理论和方法, 起重机械专用的钢丝绳、滑轮组、吊具和制动器等零部件的构造和选用等。