本书以焊接 (点焊和弧焊) 、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题, 详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧 ; 系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。