本书以脉冲控制理论为核心, 围绕近十年来脉冲控制的研究难点和热点问题, 逐步深入讨论基于脉冲控制方法的若干系统的控制及同步问题, 包括渐进同步、滞后同步、具有误差界的鲁棒同步、随机扰动环境下的指数同步等, 并通过大量的数值仿真实例验证了理论结果的有效性和可行性。