康丁斯基说，形与色、点线面完全抛弃了解释性的企图，而成为表达内心世界的情感的象征符号；伊顿说，缺乏象征的真实和没有情感能力的视觉印象，将只能是平凡的模仿和自然主义。这也是贯穿衣国庆等编著的《速写》的主要思想指引。
本书在强调基础理论的同时更注重实践的重要性；强调造型基础的同时更注重自我感受的作用；详细介绍技法的同时又强调不能拘泥于技法。各个章节在图片的选用上也是注重各种风格的兼顾，把各种风格的老师作品放在一起比较，分类介绍其艺术及技法特点，供读者参考。
衣国庆等编著的《速写》共分为五章，第一章是对速写的认识，包括速写的概念及分类；第二章介绍速写中线的使用，包括线条的造型技巧以及不同类型线条的视觉表情；第三章介绍人物速写写生技法，包括工具的使用、人物结构比例、五官刻画及衣纹处理等处理技巧；第四章介绍课外的速写写生，即生活速写，内容包括风景、场景、室内生活速写等；第五章为速写作品赏析，包括教师的不同速写风格赏析和古今中外名家速写作品的欣赏。
《速写》注重各种风格之间的比较，力求遵循艺术类专业学习的规律，并且着重剖析线条在速写中的作用，拓宽了学习思路。《速写》内容全面，深入浅出，可供本、专科艺术类和设计类专业在校师生作为教学参考，还可以作为业余爱好者自学参考用书。