本书结合“潜龙一号”机器人, 深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用, 主要包括自主水下机器人的结构、能源与动力、电控系统、导航系统、路径规划、运动控制方法、故障诊断与容错控制、安全问题、布防回收等内容, 最后介绍了自主水下机器人的应用。