卫星导航定位系统的出现，特别是GPS的建成并投入应用，在武器制导、导航和控制技术领域引起了一场影响深远的变革。

本书课题组于1995年开始研究GPS定向定姿技术，1998年针对我国的“北斗一号”卫星导航系统研究“北斗一号”定向定姿技术，并在某型武器系统中进行了试验验证。本书以作者多年的科学研究成果为基础，深入、系统地论述了基于卫星载波相位干涉测量的定向定姿技术的基本理论、工程实现与应用。

第一章 卫星定位技术的发展

 第一部分 GPS定姿技术

第二章 GPS载波相位测量技术

第三章 GPS姿态测量原理

第四章 整周模糊度技术

第五章 GPS定姿技术在武器系统中的应用

第六章 SINS/GPS全组组合导航技术

 第二部分 “北斗”定向技术

第七章 “北斗”卫星导航技术

第八章 “北斗”定向原理

第九章 “北斗”定向精度分析

第十章 北斗定向技术的实现

附录1 向量及其导数定义

附录2 双星载波信号统计特征分析