本书以MATLAB语言为主线，系统地介绍控制中数学问题的求解：微积分与积分变换问题求解；线性代数、微分方程与差分方程问题求解；代数方程、最优化与最优控制问题求解；智能控制、鲁棒控制、分数阶控制等问题求解。
全新的框架、深入浅出的介绍、全部可重复的演示实例。
控制学科中的很多内容和数学问题是密不可分的。本书系统地介绍了国际控制界最流行的MATLAB语言在教学各个分支中的应用，包括微积分与积分变换问题的求解、线性代数问题的求解、微分方程问题的求解和最优化问题的求解，并基于这些基本内容探讨了离散系统、智能控制、鲁捧控制等分支数学问题的求解方法，还引入了分数阶微积分问题及其在控制应用方面的新思路。
本书可作为控制学科高年级本科生和研究生的教材和主要参考书，适合开设全新的课程，也可供相关专业的研究人员参考。