黄豆，花生，提前泡，泡3小时以上，泡发才可以猪蹄洗干净。

热油，5分熟，放入冰糖，炒化～颜色偏黄色，放入猪蹄。

猪蹄放入糖锅里炒，炒金黄加入，红烧酱油～继续翻炒。

然后加开水～沫过猪蹄，大火烧开～不要盖锅盖。

放入砂锅炖～大火炖15分钟，不盖锅盖～15分钟以后改成中火～炖40分钟。

40分钟以后，汤汁变成一半，加入盐适量，加入牛奶，加入泡好的黄豆花生～如果喜欢可以加鹌鹑蛋～鹌鹑蛋煮熟，剥皮，和黄豆花生一起放进去～盖上锅盖，转小火焖～40分钟。

40分钟以后，搅拌一下锅～以免粘锅，然后关掉火，盖着锅盖焖5分钟，继续开小火炖10分钟～再关火，焖5分钟，再开小火炖10分钟，即可出锅～浓浓的奶香味。

鹌鹑蛋也开始变色卡，金黄有弹性。

装盘～加入切好的秋葵和洗干净的枸杞，配色。