策蹇下平岗，挂帆①渡安流。
平生不行险，间道旋故丘。
高堂有鹤发，安敢事远游。
负米虽不多，过冬②亦稍优。
所愧无甘旨，一饱良易谋。
兢兢保遗体，无遗慈颜忧。
读书茅檐下，庶几少愆尤。