往闻齐军夜路迷，老马前导人追随。
又闻的卢跃檀前，汉业复立西南陲。
古来良骥称有德，未有骁腾能杀贼。
将军两马驮贼来，云雾四起生风雷。
红绡帕首尔何物，霜蹄一踣成飞埃。
军前认主鸣且舞，惊倒熊罴与驱虎。
群凶胆落不敢追，官军凯还槌大鼓。
马兮马兮诚有功，须知感物由元戎。
将军接迹武惠功，煌煌史册书勋庸，尔马名示垂无穷①。