本书共13章，操作系统部分涉及内存管理、进程管理、文件系统、同步管理，以及系统调用。SoC部分涉及SoC启动的过程、设备模型、设备树原理、电源模块、时钟模块、引脚模块、时间模块和中断模块，这些模块都是芯片运行的基本要求。作者站在一线开发者的角度先剖析了Kernel 6.6的实现原理，然后结合恩智浦i.MX9芯片的SoC硬件原理，由浅入深地讲解了操作系统和SoC的深层原理。

第1章内存管理
1.1内存管理的机制
1.1.1分段机制
1.1.2分页机制
1.2CPU访问内存的过程
1.2.1PN/PFN/PT/PTE
1.2.2MMU中的TLB和TTW
1.2.3一级页表映射过程
1.2.4为什么使用多级页表
1.3内存架构和内存模型
1.3.1Linux内存模型
1.3.2Linux内存映射
1.4memblock物理内存的初始化
1.4.1early boot memory
1.4.2memblock的数据结构
1.4.3memblock的初始化
1.5memblock物理内存的映射
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