本书共分为十五章，主要内容包括绪论、水准仪及水准测量、经纬仪及角度测量、距离测量与直线定向、全球导航卫星系统及应用、测量误差的基本知识、控制测量、地形图测绘、地形图的应用、工程测设基本方法、线路工程测量、桥梁与隧道工程测量、建筑工程测量、水利工程测量、建筑物变形测量等。
本书主要供土木工程、建筑学、城市规划、建筑环境与设备工程、给水排水工程、道路桥梁与渡河工程、水利水电工程、农业水利工程、水文及水资源工程、环境工程、交通工程、工程管理等专业本科生教学使用，也可供从事土建工程的技术人员参考。
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