本书按照项目导向、任务驱动的模式，以三菱和西门子公司的变频器为载体组织内容。全书分为4个情景：变频器的基础知识，变频器的基本控制，变频器在典型控制系统中的应用，变频器的故障分析、诊断及调试。每个情景以具体的项目实例来介绍变频器的使用方法，可使初学者快速入门并掌握变频器的基本使用方法。
本书可作为大专院校的教材或教学参考书，也可供自动化和机电一体化工程技术人员使用。