梭罗一生仅出版两部作品，一本是《瓦尔登湖》，另一本是《河上一周(精)》。
1839年夏天，梭罗和哥哥驾着自制的小船在康科德河与梅里马克河上泛舟两周。
1842年，哥哥病逝，为悼念亡兄，梭罗写下《河上一周(精)》。
在这本书里，梭罗将两周旅程缩为一周，一天一个章节，描写他观察到的花鸟虫鱼、高山河流，以及对于宗教、诗歌和历史等话题的思考。
在大自然中，梭罗试图摆脱凡俗的纷扰，超越时间的界限，寻觅内心的安宁。