本书的主要内容包括：物联网技术的架构及应用，嵌入式系统的组成和开发工具，Cortex-M4内核，STM32F401芯片的体系架构以及功能模块，以及基于STM32F401芯片的实例开发，包括GPIO、中断、串口通信、AD转换器、低功耗蓝牙、传感器模块、小型物联网系统和云服务系统最简模型等。本书面向物联网开发的初学者和大专院校电子科学与技术及通信类专业的学生。全书贯穿物联网核心内容——感知、通信、信息处理、端到云的拓展等组成部分，以应用最广的基于ARM的经典嵌入式设备为载体，结合应用需求，用浅显易懂的语言以及各种实例对嵌入式物联网开发的知识进行系统讲解，使读者快速上手，并且为以后的物联网开发打下坚实的基础。